В статистических списках населённых мест 1859 года Кесово записывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при речке Черной и пруде" и "На почтовом тракте из г. Мурома в г. Касимов (через г. Меленки)". Всего было 8 дворов, и значилось мужчин - 35, женщин - 45. От центра уезда 25 км.
Кесово
деревня