В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Купрево (Купреево,Иванцево) присутствует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при речке Восерке" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Касимов". На тот момент там числилось 37 дворов, где проживало мужчин - 144, женщин - 177. От центра уезда 42 км.
Купреево
деревня