В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Мильдева присутствует как казённая деревня. Расположение представлено как "при пруде и колодцах" и "Между Владимирско- Касимовским проселочным, Муромско-Владимирским и Муромско-Касимовским почтовыми трактами". На тот момент там было 33 дворов, и значилось мужчин - 129, женщин - 160. Уездный центр в 17 км.
Мильдева
деревня