В статистических списках населённых мест 1859 года Мильна показывается как удельная деревня. Местоположение показано как "при пруде и колодцах" и "Между Владимирско- Касимовским проселочным, Муромско-Владимирским и Муромско-Касимовским почтовыми трактами". На тот момент там было 14 дворов, и проживало мужчин - 41, женщин - 38. Центр уезда располагался в 16 км.
Мильна
деревня