В статистическом списке населённых мест 1859 года Панцырево присутствует как владельческая деревня. Расположение указано как "при пруде " и "По правую сторону почтовой дороги из г. Меленок к Муромско-Владимирскому почтовому тракту". В то время там располагалось 4 дворов, и проживало мужчин - 12, женщин - 16. Уездный центр располагался в 34 км.
Панцырево
деревня