В списке населённых мест по сведениям 1859 года Першково присутствует как казённая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Касимов". На тот момент там числилось 62 дворов, где проживало мужчин - 185, женщин - 217. Уездный центр располагался в 77 км.
Першково
деревня