В списках населённых мест 1859 года Пичугина числится как владельческая деревня. Расположение описывается как "при речке Чармусе" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Касимов". Тогда там было 18 дворов, в которых значилось мужчин - 87, женщин - 94. От уездного центра 24 км.
Пичугина
деревня