В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Просеницы упоминается как владельческое село. Местонахождение указано как "при речке Жерновке" и "По правую сторону почтовой дороги из г. Меленок к Муромско-Владимирскому почтовому тракту". На тот момент там было 45 дворов, в которых проживало мужчин - 170, женщин - 217. Уездный центр находился в 35 км.
Просеницы
село