В списках населённых мест по сведениям 1859 года Псилово показывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при пруде и колодцах" и "На почтовой дороге из г. Меленок к Муромско-Владимирскому почтовому тракту". В то время там числилось 44 дворов, где проживало мужчин - 145, женщин - 143. От уездного центра 33 км.
Псилово
деревня