В списках населённых мест 1859 года Селимово показывается как казённое село. Местонахождение показано как "при реке Колпи" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Касимов". В то время там располагалось 47 дворов, в которых значилось мужчин - 153, женщин - 165. От центра уезда 60 км.
Селимово
село