В списке населённых мест по сведениям 1859 года Софроново фигурирует как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при прудах и колодцах" и "Между Владимирско- Касимовским проселочным, Муромско-Владимирским и Муромско-Касимовским почтовыми трактами". Всего там было 133 дворов, и значилось мужчин - 402, женщин - 413. Уездный центр располагался в 16 км.
Софроново
деревня