В списках населённых мест по сведениям 1859 года Степаньково числится как казённое село. Местоположение представлено как "при речке Дубровке" и "Между левой стороной почтового тракта из г. Мурома в г. Касимов (через г. Меленки) и р. Окой". Тогда там было 78 дворов, в которых значилось мужчин - 185, женщин - 205. Уездный центр располагался в 15 км.
Степаньково
село
другие места с названием Степаньково
Степаньково, Гороховецкий уезд, Владимирская губерния, деревняСтепаньково, Покровский уезд, Владимирская губерния, деревня
Степаньково, Калязинский уезд, Тверская губерния, деревня
Степаньково, Московский уезд, Московская губерния, сельцо