В списке населённых мест по сведениям 1859 года Угрюмово большое фигурирует как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "На почтовом тракте из г. Мурома в г. Владимир". В то время там располагалось 54 дворов, где значилось мужчин - 296, женщин - 299. Расстояние от центра уезда 55 км.
Угрюмово большое
деревня