В списке населённых мест по сведениям 1859 года Угрюмово малое присутствует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Меленок к Муромско-Владимирскому почтовому тракту". Тогда там числилось 18 дворов, где проживало мужчин - 33, женщин - 46. Уездный центр находился в 33 км.
Угрюмово малое
деревня