В статистическом списке населённых мест 1859 года Урваново значится как село казённое и владельческое. Расположение показано как "при озере Урвановском" и "Между левой стороной почтового тракта из г. Мурома в г. Касимов (через г. Меленки) и р. Окой". Тогда там было 115 дворов, где значилось мужчин - 325, женщин - 463. Расстояние от центра уезда составляло 30 км.
Урваново
село