В статистическом списке населённых мест 1859 года Урюсево записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при речке Долгой" и "Между левой стороной почтового тракта из г. Мурома в г. Касимов (через г. Меленки) и р. Окой". В то время там располагалось 55 дворов, в которых проживало мужчин - 206, женщин - 215. Расстояние от центра уезда 16 км.
Урюсево
деревня