В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Чаурка (Чаур, Верушкино) фигурирует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Чаурке" и "На проселочном тракте из г. Владимира в г. Касимов". Всего числилось 40 дворов, где значилось мужчин - 145, женщин - 166. Уездный центр находился в 45 км.
Чаурка
деревня