В списке населённых мест по сведениям 1859 года Анкудиново фигурирует как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Пекше" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе, от границы Богородского уезда к Владимирскому". В то время там было 29 дворов, и проживало мужчин - 85, женщин - 109. От центра уезда 42 км.
Анкудиново
деревня