В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Барская (Боярсково) записывается как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "По левую сторону почтового тракта из г. Покрова в г. Александров (через г. Киржачь)". Всего тогда числилось 97 дворов, и проживало мужчин - 293, женщин - 378. Расстояние от центра уезда составляло 18 км.
Барская (Боярсково)
деревня