В списках населённых мест 1859 года Ваульцево записывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе, от границы Богородского уезда к Владимирскому". На тот момент там было 10 дворов, в которых проживало мужчин - 30, женщин - 28. Расстояние от уездного центра 30 км.
Ваульцево
деревня