В статистических списках населённых мест от 1859 года Желтухино упоминается как казённая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Московско-Нижегородского шоссе, от границы Богородского уезда к Владимирскому". Всего там было 15 дворов, в которых проживало мужчин - 47, женщин - 51. Расстояние от центра уезда 32 км.
Желтухино
деревня