В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Липня (Зиновково) упоминается как казённая деревня. Расположение описывается как "при реке Липне" и "На Московско-Нижегородском шоссе, от границы Богородского уезда к Владимирскому". Тогда там было 29 дворов, и значилось мужчин - 140, женщин - 151. От уездного центра 29 км.
Липня (Зиновково)
деревня