В списках населённых мест 1859 года Обросово (Васенино) упоминается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Вольге" и "Между рр. Пекшей и Шередарью". Тогда там было 18 дворов, и значилось мужчин - 55, женщин - 55. Центр уезда располагался в 13 км.
Обросово (Васенино)
деревня