В списке населённых мест по сведениям 1859 года Цепелево фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при реке Клязьме" и "На проселочном тракте от Московско-Нижегородского шоссе в г. Коломну (через г. Егорьевск)". На тот момент там располагалось 140 дворов, где проживало мужчин - 324, женщин - 327. Расстояние от уездного центра 46 км.
Цепелево
деревня