В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Аксентьево (Аксеньково) числится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодцах" и "Близь границы Ростовского уезда (Яросл. губ.)". На тот момент там числилось 9 дворов, и значилось мужчин - 47, женщин - 46. Расстояние от центра уезда составляло 65 км.
Аксентьево (Аксеньково)
деревня