В списках населённых мест 1859 года Андрейцево показывается как казённая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону большой проселочной дороги из г. Суздаля в г. Ковров". Всего там было 36 дворов, в которых значилось мужчин - 112, женщин - 114. Центр уезда располагался в 9 км.
Андрейцево
деревня