В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Вильцово упоминается как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при пруде" и "На почтовой дороге из г. Суздаля в г. Шую". На тот момент там числилось 29 дворов, где проживало мужчин - 75, женщин - 79. Уездный центр располагался в 20 км.
Вильцово
сельцо