В списках населённых мест от 1859 года Доманцево значится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодцах" и "Близь границы Ростовского уезда (Яросл. губ.)". На тот момент там числилось 9 дворов, в которых проживало мужчин - 29, женщин - 39. Уездный центр находился в 76 км.
Доманцево
деревня