В статистических списках населённых мест 1859 года Лубенцы числится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при речке Печуге" и "По левую сторону большой проселочной дороги из г. Суздаля в г. Ковров". В то время там числилось 28 дворов, где значилось мужчин - 83, женщин - 81. Уездный центр располагался в 20.5 км.
Лубенцы
деревня