В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Нестерцево значится как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "Близь границы Ростовского уезда (Яросл. губ.)". Всего тогда числилось 10 дворов, где проживало мужчин - 45, женщин - 39. Центр уезда находился в 76 км.
Нестерцево
деревня