В списках населённых мест по сведениям 1859 года Осанково (Деревенька) значится как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при реке Ирмизи" и "По левую сторону почтового тракта из г. Суздаля в г. Юрьев". Всего тогда было 23 дворов, и значилось мужчин - 87, женщин - 94. Центр уезда располагался в 24 км.
Осанково (Деревенька)
сельцо