В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Румянцево упоминается как владельческое село. Расположение показано как "при колодцах" и "К северу от Тейковской проселочной дороги, на проселочных трактах". На тот момент там располагалось 32 дворов, где значилось мужчин - 110, женщин - 119. От уездного центра 67 км.
Румянцево
село