В статистических списках населённых мест от 1859 года Самойлово записывается как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону большой проселочной дороги из г. Суздаля в г. Ковров". Всего там было 18 дворов, где значилось мужчин - 74, женщин - 79. Уездный центр располагался в 8 км.
Самойлово
деревня