В статистических списках населённых мест 1859 года Семеновское-Барское записывается как владельческое село. Местонахождение представлено как "при пруде" и "По правую сторону почтового тракта из г. Суздаля в г. Владимир". Всего тогда было 68 дворов, и значилось мужчин - 278, женщин - 290. Расстояние от уездного центра 8 км.
Семеновское-Барское
село