В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Удуново числится как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из Гавлиловского пос. к Суздальско-Шуйской почтовой дороге". Тогда там было 12 дворов, где значилось мужчин - 56, женщин - 58. Уездный центр располагался в 32 км.
Удуново
деревня