В статистических списках населённых мест от 1859 года Урусобино присутствует как казённая деревня. Местоположение показано как "при реке Нерли" и "По правую сторону большого проселочного тракта из г. Суздаля в г. Ярославль". В то время там было 52 дворов, где проживало мужчин - 165, женщин - 172. Центр уезда находился в 15 км.
Урусобино
деревня