В списках населённых мест от 1859 года Вельково записывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "На Тейковской проселочной дороге из с. Иванова к Суздальско-Ярославскому большому проселочному тракту". Всего там было 10 дворов, и проживало мужчин - 41, женщин - 46. Расстояние от центра уезда составляло 52 км.
Вельково
деревня