В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Ворониково записывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при пруде и колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из с. Иванова в г. Плес (Костр. губ.)". Тогда там числилось 23 дворов, где значилось мужчин - 68, женщин - 82. Уездный центр находился в 34 км.
Ворониково
деревня