В статистическом списке населённых мест 1859 года Ерлыково значится как казённое село. Местоположение представлено как "при речке Лимешке" и "На Ярославском торговом тракте, от границы Нерехотскаго уезда к Юрьевецкому". На тот момент там было 28 дворов, и значилось мужчин - 37, женщин - 38. Расстояние от центра уезда составляло 23 км.
Ерлыково
село