В статистических списках населённых мест от 1859 года Замайцево значится как деревня казённая и владельческая. Местоположение показано как "при колодце" и "По правую сторону почтовой дороги из с. Иванова в г. Ярославль". В то время там было 10 дворов, где проживало мужчин - 25, женщин - 28. Центр уезда находился в 38 км.
Замайцево
деревня