В списках населённых мест от 1859 года Пальмицыно показывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при речке Востре" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Шуи в с. Иваново". Тогда там было 15 дворов, в которых проживало мужчин - 42, женщин - 53. От центра уезда 23 км.
Пальмицыно
деревня