В статистических списках населённых мест от 1859 года Рудельницы показывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Шуи в г. Вязники". Всего тогда было 19 дворов, и проживало мужчин - 58, женщин - 58. Уездный центр находился в 15 км.
Рудельницы
деревня