В статистических списках населённых мест 1859 года Рыльково упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодцах" и "Близ границы Ярославского и Нерехотскаго уездов". Всего числилось 35 дворов, в которых значилось мужчин - 104, женщин - 123. Расстояние от центра уезда составляло 80 км.
Рыльково
деревня