В статистическом списке населённых мест 1859 года Семенцово присутствует как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при пруде и колодце" и "На проселочном тракте из с. Иванова в г. Ростов (Яросл. губ.)". Всего там было 36 дворов, в которых проживало мужчин - 114, женщин - 127. Расстояние от уездного центра 60 км.
Семенцово
деревня