В списках населённых мест от 1859 года Семухино значится как казённая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Шуи в г. Кинешму (Костр. губ.)". Всего тогда числилось 9 дворов, где значилось мужчин - 33, женщин - 45. Уездный центр находился в 12 км.
Семухино
деревня