В списках населённых мест по сведениям 1859 года Беляиха записывается как казённая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Юрьева в г. Владимир". На тот момент там располагалось 11 дворов, где значилось мужчин - 43, женщин - 47. Расстояние от центра уезда 15 км.
Беляиха
деревня