В списке населённых мест по сведениям 1859 года Борисцево присутствует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при прудах" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Юрьева в г. Покров". Всего тогда было 29 дворов, где значилось мужчин - 88, женщин - 92. Расстояние от уездного центра составляло 17 км.
Борисцево
деревня