В списке населённых мест по сведениям 1859 года Боярово (Барово) фигурирует как владельческое село. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторну проселочного тракта из г. Юрьева в г. Владимир". Всего там было 20 дворов, где значилось мужчин - 71, женщин - 68. Уездный центр находился в 15 км.
Боярово (Барово)
село