В списке населённых мест по сведениям 1859 года Звенцово присутствует как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при колодце" и "По левую сторну проселочного тракта из г. Юрьева в г. Владимир". Тогда там располагалось 40 дворов, и проживало мужчин - 148, женщин - 138. От уездного центра 21 км.
Звенцово
сельцо