В статистическом списке населённых мест 1859 года Колокольцово фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при реке Колокше" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Юрьева в г. Покров". Тогда там числилось 8 дворов, и значилось мужчин - 28, женщин - 34. От центра уезда 3 км.
Колокольцово
сельцо